アンプの故障だと思います。
あと考えられるのが、センサーケーブルの不具合。
センサーケーブルを新品に換えてみて、それでも直らないのであればアンプ本体でしょう。
モーターは大丈夫だと思います。
LRP製品なら、製品タグと購入時のレシートがあれば保証対象になりますよ。