確かにVFSシリーズは周波数変更が出来ます。
ただ、あくまで味付け程度で、激変するわけではありません。
ノーマル仕様でノーマルモーターとのことですが、その場合はシャーシの組み方によって大きな差が出ます。
ハイパワーモーターだとあまり気になりませんが、ローパワーモーターでロースピードだと逆に差を感じます。
ローパワー、ロースピードレースはそれなりに経験してますが、ストレートスピードの差は大きいです。
周波数変更もストレートスピードに影響します。ただそれだけで対応できるほど効果のあるものではありません。
レースレギュレーションに沿った車を造るならともかく、あくまでフリーに楽しむならモーターやギヤ比を変えれば済むことです。
F3000をお持ちなら、F3000で充分です。

周波数変更はさほど難しくありません。
低周波だとパンチが出ますが効率が悪いです。
高周波だとパンチが無くなりますが効率が上がります。
一般的にローパワーモーターだと低周波に、ハイパワーモーターだと高周波に振ります。