２ＷＤバギーは根本的にそんな簡単に全開に出来る代物ではありません。
車体が完全に真っ直ぐ進んでいる状態で、ジワッと握って行って全開にする、という感じです。
１周２０秒くらいのサーキットの場合、２ＷＤバギーの全開時間は１秒くらいでしょうね。長いストレートの前半部分で少しだけ全開に握れる程度です。
残りの区間は全てハーフスロットルで走ります。それが２ＷＤバギーの基本的な操縦方法です。

それを踏まえて、少しでもスロットルを握れる状態にするならまずタイヤでしょうね。
路面にマッチしたタイヤを選ぶことが最優先になります。
キット標準タイヤではグリップはさほど高くないので、プロラインやロッシのタイヤを付けてみてはいかがでしょうか？