タイヤを外すと直るということなので、六角ハブを点検してみて下さい。プラ製のハブの場合タイヤ（ホイール)を付けると、ハブの変形によって駆動が重くなることがあります。1度ご確認を。
あとユニバを付けていたらジョイント部分のイモネジが緩みピンが抜けかけ、アップライトに干渉していることがあるので、そちらもいっしょに確認してみて下さい。
参考までに。