混走は可能だと思いますよ。

バッテリーの差は埋められません。
初期放電電圧は、６セルでなくても5セルマッチドで十分にリポバッテリーを上回りますが、（大体５セルで９Ｖ近くの放電電圧になり６セルであれば１０．８Ｖ近く）あくまでも放電初期の話なんです。
軍配はリポに確実に上がると思います。
ただしローカルルールでブラシレスのブースト禁止になれば話は別で、５セルマッチドではきついかも知れませんが、６セルマッチドなら勝機は十分に在ると思います。
（あくまでも私の言うマッチドは最高級マッチドフレッシュバラセルを差していますのでご了承ください。）