柴犬さん、やまさん、ナカミンmk2さん、アドバイスありがとうございます。

今日もテスト走行してきました。

改善点
1、フロントのデフ化
2、前後アッパーアームの位置を最短に変更
3、リアダンパーを立てる
4、車高Ｆ：5ｍｍＲ：5.5ｍｍ、リバウンＦ：5ｍｍＲ：6ｍｍに変更
5、ブッシュロッドを12ｍｍに変更
6、フロントスプリングをショートイエローとブルーでテスト

以上をテストしました。
皆様のアドバイスによりかなりグリップが上がり巻きもおさまってきました。
次回はリアデフを緩め、サスマウントスペーサーを前後抜き、サスブロックマウントの交換をしてみようと思います。

また、前後デフにした事によりコーナーが遅くなった気がするのですがセンターワンウエイは効果あるのでしょうか？
アドバイスいただけたらと思います。

またテスト結果報告させていただきます。