c25goさん、こんにちは。
出来るんじゃないですか？　DF03でドリタイヤ履かせてやったことはありますよ。 ドリ車に比べれば厳しいですけど
03Raならサスも短く、よりオンロードカーに近いですし。
ただ、ドリ車とラリーカーならダンパーなどのセッティング（オイルの粘度、バネレート、車高等）がかなり違うので、ラリー用、ドリ用で２セット用意されてその都度付け替えられた方が楽でしょうね。