こんばんわ。

基本的には接着したタイヤホイールは使い捨てです。
ホイール自体走行後は歪んだりクラッシュして割れたりしますので、ゼノン辺りの安価なホイールを新しく使うのが良いかと思いますが、
ラジコンを始めたばかりの頃はやはり同じ問題にぶつかりました。
結論としては、やはり根気よくナイフ等ではがすしかないとゆう事に達しましたが、今新たに考えますとタイヤセッターを使用しますと手剥きより比較的容易にはがす事ができゆかもしれません。
タイヤセッターは一台持っておきますとラジコンライフにずいぶんと役にたちますので購入をお勧めしたい処ですが、新しいタイヤを組むたびにホイールも新品にした方がコストも手間も比較的安く済むかと思います。