23Ｔレイダウントルクで消費電流・回転数などどのくらいの数値であれば良い（速い）モーターといえるのでしょうか？またその数値に近づけるにはどのようなことをすれば良いのでしょうか？どなたか宜しくお願いします。

レイダウントルク型ということを前提に。

あくまで、無負荷での計測は参考値としてとらえておいた方がいいとは思いますが、私の場合、2.4Vで8.0A以上、7.2Vで11.0A以上を消費するモーターは、そこそこいけてるかなぁと目処をたてています。ちなみに回転数はあまり気にしていません。

あとはモーターの音ですね。7.2Vで一気に回した時の、回転の立ち上がりを音で判断しています。

ご存知のとおり、モーターはコミュ径が太いほどトルク型の性質を、逆にコミュ径が細いと回転型の性質をもちますよね。太すぎても細すぎても実装したときのフィーリングはよくありません。ここはギア比で調整するしかないでしょう。

私の経験上、主観も多分にありますが、コミュ径が7.4mm前後くらいが一番おいしいところかなぁと感じています。

慣らしやメンテをきちんとやっていれば、上記の消費電流くらいはいくとおもいますが、モーターの個体差（あたりはずれ）がありますので、必ずしもうまくいかない場合もあります。そんな時はあきらめてますけどね。

RB1さん　いろいろと教えていただき有難う御座います。少しでも目標数値に近づくようまめに慣らし・メンテなどしてみます。