エクストレイと受信機はＲ２０３ＨＦ、サーボはＳ９５５０で２３Ｔモーターで使用しているんですが、モーターの回転を上げるとサーボがガタガタなります。
これは、サーボの電流不足ということなんでしょうか？
もしそうであれば、アンプから出ている黄色いコードを直付けすれば改善されるのでしょうか？

よろしくお願いします。