タイヤの喰わせ方は、その時の路面に対して選ぶタイヤの硬度やインナー、使っているシャーシ特性の違い、操縦スタイルによって、微妙な違いだとは思いますが、人ぞれぞれだというのが実情ですので、正攻法というのはなかなかお伝えするのが難しいのではと思います。

本来であれば、セッターで一皮むいたり、下地剤を使うことをマストとする方も多いと思いますが、それはさておきということですよね。

まず、新品タイヤの場合。
?クリーナーでタイヤのトレッド面をきれいに拭きます。
?グリップ剤を塗ります。ニュータイヤはグリップ剤ののりが悪いというか、塗りムラができやすいので気を付けてください。
?10?15分くらいそのまま放置します。
?キムワイプをまいてウォーマーをあてます。温度は42?43度くらいを基準に10分。設定温度は路面の良し悪しで多少変化させてください。
?ウォーマーをはずし、トレッド面に残ったグリップ剤をキムワイプできれいに拭き取ります。
?コースイン！

1?2パック走ってトレッド面が削れてきたら、グリップ剤ののりもよくなるでしょうし、グリップ剤を塗った後の放置時間もそんなに長くはとらなくてもいいと思います。ですが、下地剤を使わないということですので、できるだけ放置した方がいいと思います。下地剤を使ったタイヤに比べると、グリップ剤の処理しかしていないタイヤは明らかに喰いませんから。

それと、路面がいいときは、フロントタイヤは内側半塗りでいいと思います。

あくまでご参考までに。