キーエンスでは「スピードコントローラーの8セル電池対応について」がアップされていました。同社のラピーダシリーズ、A07Vシリーズは公表6セルということになっていますが、耐圧回路に余裕があるため、ミニインファーノの9.6Vバッテリーでの使用に問題なく対応出来るようです。同サイトを確認していただき、チョイスする際の参考にしてみて下さい。